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气动助力机械手的概念

2021-08-30 16:06:14

气动助力机械手的概念

气力机械手,也叫机械手、平衡臂、平衡臂、手推车(以上说法不专业但在国内已流行开来),是一种新颖的、适用于物料搬运和安装时省力操作的辅助设备。其应巧动平衡原理,使操作人员对重物进行相应的推拉,便能在空间中平衡移动定位。重物在上升或下降时形成浮动状态,通过气路保证零操作力(实际上由于加工技术和设计成本的控制,操作力以3kg以下为判断基准)的操作力受到工件重量的影响。不需要熟练的点动操作,操作者可以用手推拉重物,将重物正确放置在空间的任何位置。


气动力机械手是从早期出现的古代机器人发展而来的,它的研究始于20世纪中期,伴随着计算机和自动化技术的发展,尤其是自1946年台数字电子计算机问世以来,计算机在高速、大容量、低价格方面取得了惊人的进步。与此同时,对大规模生产的迫切要求也促进了自动化技术的发展,也为机器人的开发奠定了基础。而核能技术的研究则要求某些操纵的机器代替人来处理发射物质。基于这种需要,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又研制出机械式助力器。

气动助力机械手

风动机械手核心竞争方案:技术先进,达到国际同类产品水平,但价格仅为别人的一半。以往用普通电动机的同类产品,速度只有一快一慢两档,而现在合动智能科技的智能体感电动助力机械手,速度随手握的移动速度,速度随手握的移动速度而变化。还有很多种模式,例如,在手柄模式下,中心移动10-300kg重物(如何移动把手,工件如何移动)。


工件悬置方式:可任意移动工件(不用手柄),安装对位更方便。气动助力机械手用常规的电动(气动)葫芦也无法正确实现工件浮动。他们的马达不是伺服马达,位置只能通过马达多次旋转,非常麻烦,可能需要手支撑,工作效率非常低。


助力器最早是由美国开发的。一九五四年,美国戴沃尔首次提出工业机器人的概念,并申请专利。其关键在于借助伺服技术控制机器人关节,用人工示教动作,使其能够实现动作的记录与再现。它被称为示教复制机器人。目前的机器人几乎都采用这种控制方式。1958年,美国联合控制公司开发了机器人铆接机器人。


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