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气动助力机械手设计需要注意哪些事项

2022-03-03 10:16:32

气动助力机械手设计需要注意哪些事项

在现代加工车间,动力机械手是一种非常常见的自动化设备,可实现搬运、装配、切割等高重复、高风险的工作。由于加工需求不同,许多情况需要定制。气动动力机械手设计应注意什么?


为了实现更好的自动化性能,机械手设计应注意以下几个方面:


助力机械手

1.气动助力机械手的升降应与人工移动物体的速度相匹配,一般在15m/m以内,应根据实际需要进行设计。速度过慢会影响其工作效率,如果速度过快,很容易引起自身的摇摆,影响设备的稳定性。

2.气动助力机械手负载时,手动推拉力一般要求为3~5kg。如果规定的推拉力很小,相反,物体会产生惯性,影响动力机械手的稳定性,因此有力克服惯性,因此在设计过程中应注意平衡臂的各个关节部位的适当摩擦。

3.平衡臂的杠杆率为1:5.1:6.1:7.5.1:10,其中1:6的杠杆率为标准规格。如果杠杆率增加,操作范围可以扩大,但升降应相应减少。

4.气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时,应对回转减速箱作很好的密封,否则会影响其寿命。用黄油密封平衡臂旋转部分的轴承。

气动助力机械手

5.小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升,小横臂因刚度不够而产生变形时,将会影响助力机械手负载时平衡区的变化。

6.大横臂、小横臂、起重臂、支撑臂等部件的孔距应保证附着杠杆比,否则也会影响空载时平衡区域的变化。

7.旋转减速箱的旋转座上两个轴承之间的间距不宜过小,否则会造成机械手旋转部分的颠覆。

8.安装固定气动助力机械手时,必须先调整水平导向槽的水平度,气动助力机械手的水平度不得超过0.025/100mm。


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