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贵州 桁架助力机械手

贵州 桁架助力机械手

  • 所属分类:贵州 助力机械手
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  • 发布日期:2024-03-13 09:41:43
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

桁架助力机械手


桁架助力机械手


桁架助力机械手,是一种广泛应用于工业生产线上的自动化设备。它是一种能够完成各种异形工件的抓取、搬运和装配任务的机械手。桁架机械手的核心部件是一个由桁架结构构成的机械臂,可以在三维空间内进行灵活的运动和定位。桁架机械手通常由控制系统、传动系统、执行机构和传感器等部件组成,通过这些部件的协调配合,实现对工件的抓取和搬运,提高生产效率,减少人工成本。


桁架助力机械手主要组成部分

1、机械臂是桁架机械手的核心部件,由多个关节和连杆组成,可以实现多轴运动和多向位移。

2、执行器是机械臂的驱动部分,可以通过液压、气动或电动的方式实现机械臂的运动。

3、传感器用于探测和反馈机械臂的位置和状态,确保其准确地执行任务。

4、控制系统是桁架机械手的大脑,通过预先设定的程序和算法控制机械手的运动和动作。

5、终端夹具是机械手的抓取装置,可以根据工件的形状和尺寸进行换装,实现不同工件的抓取和搬运。


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