气动助力机械手的工作原理是什么

2022-07-18 16:57:30

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辅助机械手，又称气动平衡辅助机械手，是一种用于气动辅助人力的手动操作机械手。使用辅助机械手可以降低操作人员的劳动强度，实现重型工件的轻质操作和定位，确保设备和操作人员的安全。

气动辅助机械手分为立式和悬挂式。主体结构分为三个主旋转关节，可达到360度.300°旋转，并且可以绕着自己的轴自由旋转。每个关节都配有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。

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工作时，操作人员将机械手拉到工作位置，按下摇杆，以夹具上的定位设备作为定位基准，唤醒工件。这是将负载压力转换为高压，增加工件，并根据需要旋转工件。

工件组装好后，将负载压力转换为低压。机械手可以在高低压下保持稳定。

一般来说，机械手不会自动滑动和旋转，所以当你操作机械手与负载或没有负载时，你可以按下制动开关，使机械手立即停止在人类空间。

气动动力机械手在工业中的广泛应用，大大降低了人工劳动强度，解放了工人的繁重体力劳动，大大提高了劳动生产和工业自动化程度，节约了人员成本，为公司增加了显著的经济效益，有效提高了公司适应市场的能力和商品的市场竞争力。