注塑助力机械手安装设置的注意事项

2022-11-30 10:50:00

次

机械手具有人机交互能力，特别适用于生产企业复杂环境、劳动强度和频繁搬运重物，可有效提高工作效率，降低劳动定员，降低劳动强度，促进劳动密集型产品结构调整转型升级，实现高质量发展。

目前，传统制造企业正处于工业自动化和工业机器人升级的时期，各行各业的自动化程度越来越高。现代加工车间基本配备助力机械手，提高生产效率，完成人工难以完成或危险性高的工作。

助力机械手

那么使用助力机械手就可以了吗？

事实上，在安装助力机械手时，由于工人操作不当，助力机械手往往会出现一些故障。接下来，诚亦顺结合多年的设备安装经验，分享注塑助力机械手安装的十大注意事项：

1、在两台相邻的注塑机的助力机械手安装方向应明确。

2、有些产品需要帮助机械手包括脱模剂喷雾系统。模具打开后，可将脱模剂准确喷入型腔(喷嘴角度可调)，用量可调，喷涂频率可设定。

3、帮助机械手的所有直线.旋转可设置旋转等动作，并可设置在一定误差范围内。一旦误差超过设定值，将及时报警并停止动作，并在触摸屏上显示故障信息。

4、注塑机停机（故障停机）.正常停机.更换模具.设备维护等停机)，可手动将助力机械手放置在安全位置或其他必要位置；不妨碍更换模具和设备维护。

5、设置手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失Z小。

6、助力机械手的动作与注塑机一致，即不会产生碰撞或干扰注塑机的动作，也不会因助力机械手的动作而过度延长注塑机的生产周期。

7、当注塑机或助力机械手出现故障时，注塑机和助力机械手会互锁。即当助力机械手出现故障时，注塑机会停止操作；同样，当注塑机出现故障时，助力机械手也会停止动作。

8、助力机械手故障(如不到位).产品未取出.产品掉落等。)会立即报警并停止在触摸屏上显示故障，便于快速消除。

9、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

10、也就是说，所有参数和数据的设置都可以通过计算机设置和修改，然后下传到机械手系统数和数据可以直接设置在机械手上。